broker启动之后，发送注册请求是通过线程池来处理请求的，默认是30s一次，也就是说注册成功后，会每隔30s发送一次心跳机制。
namesrvcontroller 收到请求后会进行解析，解析成功后就通过 会通过 RouteInfoManager 这个寄存器保存broker的注册信息，那我们就看看它里面 registerBroker() 的注册逻辑。首先是 lock.writeLock().lockInterruptibly(); 来保证线程安全，然后会基于 broker 信息每次都创建一个 BrokerLiveInfo，每次都是获取最新的注册时间。此时心跳注册的逻辑就完成了，后面就要分析 namesrv 是如何判断 broker 是否需要摘除的。
namesrvController 在初始化的时候，有启动一个后台线程，每隔10s扫描一次，发现如果 brokerliveInfo 已经 120 秒没有更新的话，就从注册列表摘除了！