原因是工作空间devel里还存有原来的二进制可执行文件，将build和devel内容全删除后再catkin_make就好了 相关文章： 2022-12-23 2021-05-01 2022-01-06 2022-12-23 2022-12-23 2022-12-23 2021-04-05 2021-12-04