opencv读取摄像头或者视频一种是早期版本的IplImage结构体，图片就存在结构体指针IplImage*中，另一种是Mat类，两者在操作上略有差异，且opencv2都兼容这两个版本，前面的博客也说了两者可相互转换，工程实际中经常需要接触。
最近在读取USB摄像头时，出现闪退，核心的问题是第一帧无法读取，导致流循环被终止，根本没读到数据，这是我接触的第三个USB摄像头，有点奇怪。
解决办法是可以读入两次，即第一帧读不到，就读第二帧；也可以用continue语句继续读取而不终止循环。
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