Windows系统解决办法如下：
1、下载geckodriver.exe：
下载地址：https://github.com/mozilla/geckodriver/releases
请根据系统版本选择下载；（如Windows 64位系统）
2、下载解压后将getckodriver.exe复制到Firefox的安装目录下，如（C:\Program
Files\Mozilla Firefox），并在环境变量Path中添加路径：C:\Program
Files\Mozilla Firefox；
3.重启cmd或IDLE再次运行代码即可