基于官方arc-stable-9c57d86f66be，AUTOSAR版本3.1.5
Arctic Core中的代码组织有很多有待改进的地方，这里先提出几点：
1. 头文件引用混乱，所有头文件通过从搜索路径(-I)中引用，存在名称污染问题，需加入路径信息；
2. 编译系统中代码文件是否编译及目标文件集中定义在boards/board_common.mk，而非分属各自模块；
3. 编译系统中所有代码文件通过搜索路径（VPATH）中搜索，存在名称污染问题，需加入路径信息；
4. 编译系统中模块开关宏CFG_%和USE_%混用；
5. 编译系统中模块开关宏分散处在多个Makefile文件，应当集中在一个顶层Makefile中配置，如.config；
6. 编译系统中路径引用多使用相对路径，再加上make -C变换，容易绕晕；
7. 编译系统中使用MAKE_LEVEL变量区分引用层次，过于复杂，可以简化；
另外还有一个AUTOSAR划分不清楚的问题，
8. AUTOSAR中MCAL虽然包含各种drvier，但毕竟是AL即抽象层，不应包含architecture和device特定的信息。应该只包含模型定义，不包含实现细节。