使用如下命令可以将文档一次性批量导出为pdf格式：
find ./ -maxdepth 1 -name "*.odt" -print0 | xargs -0 -I '{}' /cygdrive/d/Program\ Files\ \(x86\)/LibreOffice\ 4/program/soffice.exe --headless --convert-to pdf '{}'
find命令的-maxdepth选项指定搜索文档时的目录深度。其值为1时，只在当前路径下搜索。本想着是否可以用*.odt通配符的形式传给soffice作参数，但是至少在Windows下不管用。所以只能借助于xargs，使用一条命令一次转换多个文件。
同时，需要注意的时，在调用soffice命令前，要关闭所有的LibreOffice程序。