五、裸机烧写

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http://www.amobbs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=4824516

本人最近在“裸奔”如今找到一个很好的方法，因为用Jlink有时候会有莫名奇妙的错误，使得调试失败，我总结出两个方法把我们的裸机程序在OK6410上面轻松跑起来：

方法一：使用WinHex_14.0_SR-1_SC.exe来作为辅助软件。使程序烧写到SD卡中，从SD卡中启动裸奔程序。
方法二：使用我们的uboot来从nand flash启动我们的裸奔程序。

OK6410的裸机调试（不用Jlink）

废话不多说，直接进入主题。
有两种方法写入，一种是从sd卡启动，一种是从nand flash中启动。

方法一：

用 sd卡启动我们的裸机程序
用到的软件：WinHex_14.0_SR-1_SC.exe (在帖子的最下面有这个软件下载)
首先在RVDS 上编译裸机代码，RVDS 的设置可以参考我的设置，（好像不这么设置也可以成功）

(原文件名:WinHex_14.0_SR-1_SC.rar)

五、裸机烧写

OK6410裸机调试（使用串口，不需要使用JLINK)

通过串口裸机调试的有两种方法，一种是使用Windows系统自带的超级终端，另一种是使用三星公司提供的串口调试软件dnw，两种方法略有不同，但其本质是一样的。

1.使用超级终端调试

首先打开并建立超级终端（这个就不用解释了吧？）

五、裸机烧写

设置串口com1（com口要根据自己电脑的实际情况设置，USB转串口的可能会是com3或com4）， 11520MHZ

启动arm开发板，迅速敲回车键或者空格键，进入uboot

# loadb 0x50008000 //下载文件代码地址

五、裸机烧写

点击发送后，出现上图所示对话框，协议项选择 Kermit ，文件名一栏选择程序所生成的.bin 格式文件。点击发送，下载完成后

敲入命令 #go 0x50008000 即可看到想要的效果（程序要写对啊，哈哈）。

2. 使用dnw软件进行裸机调试

连接好串口线、USB线、打开DNW，配置如下

五、裸机烧写

启动开发板，迅速敲击空格键进入Uboot状态。

# dnw 0x50008000

transmit 选择你生成的bin文件

# go 0x50008000

以上就是我在进行OK6410裸机调试的时候的一点心得，希望对大家有些帮助，还有就是有些同学不知道 .bin 文件的生成方法，其实随便找份介绍 ADS1.2 或者 RVDS 的教程都有介绍的哈

欢迎大家留言交流心得，请尊重他人劳动成果，转载请注明本网址链接 http://blog.csdn.net/huangshizeng/article/details/6901805，谢谢！

初学嵌入式我是从裸机程序开始的，刚学的时候也怎么也不知道将裸机程序在开发板上面运行。网上其实有很多办法，但是我测试过都是在UBOOT的基础上用DNW或者jlink等工具拷贝到内存中去运行,重启开发板后就失效了，而且UBOOT会对开发板的运行环境初始化，这样的运行环境，和我们把程序烧写到nandflash里去运行是不一样的。如：uboot会对CPU时钟初始化，让cpu运行在532mhz下（或者其他的频率），而从nandflash运行程序我们一般都没有初始化CPU时钟，则CPU靠外部晶振提供时钟，我们的OK6410开发板的外部晶振是12Mhz(XTO，XTI引脚)，差别之大则体现在运行速度上面。

下面我们介绍怎么将我们写好的bin文件烧写到nandflash的前8KB中去，当开发板启动后，它会直接拷贝nandflash的前8K到sram中运行。

先上程序

c程序:

[cpp] view plain copy print ?

//led.c 一个简单的循环点灯程序
#define rGPMCON (*(volatile unsigned *)(0x7F008820))
#define rGPMDAT (*(volatile unsigned *)(0x7F008824))
#define rGPMPUD (*(volatile unsigned *)(0x7F008828))
void msDelay(int time)
{
volatile unsigned int i,j;
for(i = 0; i < 20000; i++)
for(j=0; j
}
void GPIO_Init(void)
{
rGPMCON = 0x11111;
rGPMPUD = 0x00;
rGPMDAT = 0X1F;
}
void LedTest(void)
{
volatile unsigned int i;
while (1)
{
for(i=0; i<4; i++)
{
rGPMDAT = ~(1<<i);
msDelay(10);
}
}
}
void main(void)
{
GPIO_Init();
LedTest();
}

//led.c 一个简单的循环点灯程序 #define rGPMCON (*(volatile unsigned *)(0x7F008820)) #define rGPMDAT (*(volatile unsigned *)(0x7F008824)) #define rGPMPUD (*(volatile unsigned *)(0x7F008828)) void msDelay(int time) { volatile unsigned int i,j; for(i = 0; i < 20000; i++) for(j=0; j<4; i++) { rGPMDAT = ~(1<<i); msDelay(10); } } } void main(void) { GPIO_Init(); LedTest(); }

汇编程序:

[plain] view plain copy print ?

.globl _start
_start:
ldr r0, =0x70000000
orr r0, r0, #0x13
mcr p15,0,r0,c15,c2,4 @ 256M(0x70000000-0x7fffffff)
ldr r0, =0x7E004000
mov r1, #0
str r1, [r0]
ldr sp, =8*1024
bl main
halt:
b halt

.globl _start _start: ldr r0, =0x70000000 orr r0, r0, #0x13 mcr p15,0,r0,c15,c2,4 @ 256M(0x70000000-0x7fffffff) ldr r0, =0x7E004000 mov r1, #0 str r1, [r0] ldr sp, =8*1024 bl main halt: b halt

Makefile:

[plain] view plain copy print ?

led.bin: start.o led.o
arm-linux-ld -Ttext 0 -o led.elf start.o led.o
arm-linux-objcopy -O binary led.elf led.bin
arm-linux-objdump -D led.elf > led.dis
start.o : start.S
arm-linux-gcc -o start.o start.S -c -O2
led.o : led.c
arm-linux-gcc -o led.o led.c -c -O2
clean:
rm *.o led.elf led.bin led.dis

led.bin: start.o led.o arm-linux-ld -Ttext 0 -o led.elf start.o led.o arm-linux-objcopy -O binary led.elf led.bin arm-linux-objdump -D led.elf > led.dis start.o : start.S arm-linux-gcc -o start.o start.S -c -O2 led.o : led.c arm-linux-gcc -o led.o led.c -c -O2 clean: rm *.o led.elf led.bin led.dis

将上述3个文件放在Linux上面编译生成led.bin，然后将led.bin拷贝到windows目录下。

我们假设你的OK6410什么程序都没有（开机没有任何反应）。

我们将三个线连接到开发板上面：

1，开发板电源线

2，USB转串口线:一端连接电脑USB口，一端连接开发板。

3，USB device线:一端连接电脑USB口，一端连接开发板。（就是开发板上面的小USB口，dnw下载程序用，请根据飞凌的资料安装好驱动程序）

硬件连接完毕，现在介绍烧写步骤。

烧写原理：用Linux的UBOOT命令 nand 烧写程序到开发板。

1，通过SD_Writer.exe将mmc.bin烧写到SD 卡中，将开发板设置到SD卡启动。（具体方法参见飞凌开发板linux3.0.1用户手册.pdf）

五、裸机烧写