哈佛机：为数据和程序提供了格子独立的存储器。
程序计数器只指向程序存储器，而不指向数据存储器，这样的的后果是很难再哈佛机上编写出一个自修改的程序。独立的程序存储器和数据存储器为数字信号处理提供了较高的性能。结构如下图所示：
在程序运行时，CPU回受限到程序指令存储器中读取程序指令内容，解码后得到数据地址，再到相应的数据存储器中读取数据，并进行下一步的操作（通常是执行），程序指令存储和数据存储是分开的，可以使指令和数据有不同的数据宽度， ARM7使用冯·诺依曼体系结构，ARM9以后使用了哈佛体系结构。