通过dmesg发现vboxdrv启动报错：
[ 18.844888] systemd[1]: [/lib/systemd/system/vboxdrv.service:5] Failed to add dependency on $syslog.service, ignoring: Invalid argument
修改/lib/systemd/system/vboxdrv.service文件
After=$syslog.service
修改为：
After=syslog.service
就可以了。