写OpenGL代码时从前到后的顺序依次是：设定viewport（视口变换），设定投影变换，设定视图变换，设定模型变换，在本地坐标空间描绘物体。而在前面为了便于理解做介绍时，说的顺序是OpenGL中物体最初是在本地坐标空间中，然后转换到世界坐标空间，再到 camera 视图空间，再到投影空间，再到屏幕坐标系。由于模型变换包括了本地空间变换到世界坐标空间，所以我们理解3D变换是一个顺序，而真正写代码时则是以相反的顺序进行的，如果从左乘矩阵这点上去理解就很容易明白为什么会是反序的。
D3D是左手坐标系，Opengl是右手坐标系。