-w<sample_width>
输出样本的宽度(以像素为单位)
-h《sample_height》
输出样本的高度,以像素为单位。
注:正样本也可以从一个预先标记好的图像集合中获取。这个集合由一个文本文件来描述,类似于背景描述文件。每一个文本行对应一个图片。每行的第一个元素是图片文件名,第二个元素是对象实体的个数。后面紧跟着的是与之匹配的矩形框(x, y, 宽度,高度)。
下面是一个创建样本的例子:
假定我们要进行人脸的检测,有5个正样本图片文件img1.bmp,…img5.bmp;有2个背景图片文件:bg1.bmp,bg2.bmp,文件目录结构如下:
positive
    img1.bmp
    ……
    Img5.bmp
negative
    bg1.bmp
    bg2.bmp
info.dat
bg.txt
正样本描述文件info.dat的内容如下:
Positive/imag1.bmp 1 0 0 24 28
……
Positive/imag5.bmp 1 0 0 24 28
图片img1.bmp包含了单个目标对象实体,矩形为(0,0,24,28)。
注意:要从图片集中创建正样本,要用-info参数而不是用-img参数。
-info <collect_file_name>
标记特征的图片集合的描述文件。
背景(负样本)描述文件的内容如下:
nagative/bg1.bmp
nagative/bg2.bmp
我们用一个批处理文件run.bat来进行正样本的创建:该文件的内容如下:
cd    e:\face\bin
CreateSamples     -vec e:\face\a.vec
-info e:\face\info.dat
-bg e:\face\bg.txt 
-num 5 
-show 
-w 24
-h 28
其中e:\face\bin目录包含了createsamples可执行程序,生成的正样本文件a.vec在e:\face目录下。
三、训练分类器
样本创建之后,接下来要训练分类器,这个过程是由haartraining程序来实现的。该程序源码由OpenCV自带,且可执行程序在OpenCV安装目录的bin目录下。
Haartraining的命令行参数如下:
-data<dir_name>
存放训练好的分类器的路径名。
-vec<vec_file_name>
正样本文件名(由trainingssamples程序或者由其他的方法创建的)
-bg<background_file_name>
背景描述文件。
-npos<number_of_positive_samples>,
-nneg<number_of_negative_samples>
用来训练每一个分类器阶段的正/负样本。合理的值是:nPos = 7000;nNeg = 3000
-nstages<number_of_stages>
训练的阶段数。
-nsplits<number_of_splits>
决定用于阶段分类器的弱分类器。如果1,则一个简单的stump classifier被使用。如果是2或者更多,则带有number_of_splits个内部节点的CART分类器被使用。
-mem<memory_in_MB>
预先计算的以MB为单位的可用内存。内存越大则训练的速度越快。
-sym(default)
-nonsym
指定训练的目标对象是否垂直对称。垂直对称提高目标的训练速度。例如,正面部是垂直对称的。
-minhitrate《min_hit_rate》
每个阶段分类器需要的最小的命中率。总的命中率为min_hit_rate的number_of_stages次方。
-maxfalsealarm<max_false_alarm_rate>
没有阶段分类器的最大错误报警率。总的错误警告率为max_false_alarm_rate的number_of_stages次方。
-weighttrimming<weight_trimming>
指定是否使用权修正和使用多大的权修正。一个基本的选择是0.9
-eqw
-mode<basic(default)|core|all>
选择用来训练的haar特征集的种类。basic仅仅使用垂直特征。all使用垂直和45度角旋转特征。
-w《sample_width》
-h《sample_height》
训练样本的尺寸,(以像素为单位)。必须和训练样本创建的尺寸相同。
一个训练分类器的例子:
同上例,分类器训练的过程用一个批处理文件run2.bat来完成:
cd e:\face\bin
haartraining -data e:\face\data 
-vec e:\face\a.vec 
-bg e:\face\bg.txt 
-npos 5 
-nneg 2
-w 24
-h 28
训练结束后,会在目录data下生成一些子目录,即为训练好的分类器。
注: OpenCv的某些版本可以将这些目录中的分类器直接转换成xml文件。但在实际的操作中,haartraining程序却好像永远不会停止,而且没有生 成xml文件,后来在OpenCV的yahoo论坛上找到一个haarconv的程序,才将分类器转换为xml文件,其中的原因尚待研究。

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