这个问题在两个月之前就存在，并且当时试了各种办法花了一二天时间没解决，当时就放弃了。
昨天有时间，又突然想到这个问题，然后就继续在网上查资料，终于找到了解决方案：http://www.cplusplus.com/forum/windows/125996/3/
之前我写的代码：
hr = CoCreateInstance(&clsid, NULL, CLSCTX_ALL, &IID_IUnknown, (void**)&lpDisp);
可以正常的加载很多 com 组件，比如 ADODB.Connection 与 MSXML2.ServerXMLHTTP，并能成功调用其方法和属性。
但是，Excel.Application 可以加载，但无法调用其方法与属性。
通过上面提到的那篇文章提示，我改写了代码：
hr = CoCreateInstance(&clsid, NULL, CLSCTX_INPROC_SERVER | CLSCTX_LOCAL_SERVER, &IID_IDispatch, (void**)&lpDisp);
也就是将 CLSCTX_ALL 更改为 CLSCTX_INPROC_SERVER | CLSCTX_LOCAL_SERVER
将 IID_IUnknown 更改为 IID_IDispatch
加载 Excel.Application 对象后，就可以正常的调用其方法与属性了。
至于为什么会这样，我也没搞明白，你如果知道其中的原因，可以在评论中告诉我。