1进程之间父子关系的说明：
图中P1,P2,P3各自是3个进程，T1。T2是两个线程，如图所看到的。P1fork出了P2,P2通过pthread_create创建了T1，T1线程通过pthread_create创建了T2。T2又fork出了P3.
他们各自的父亲各自是：
p2->parent:p2, p3->parent: t2,
t1->parent:p2, t2->parent: p2
当各个进程或者线程退出时，分别造成的影响是：
p1退出：p2->parent:init
p2退出：t1->parent: init, t2->parent: init
t1退出：无影响
t2退出：p3->parent: t1
2多线程情况下SIGCHLD信号的情况
仅仅有当线程组中的全部线程都退出的情况下才会向父进程发送SIGCHLD信号：
2.1当主线程退出，线程组没有其它线程时，发送SIGCHLD。
2.2当非主线程退出时，首先其会调用release_task()，清理非主线程的资源。然后当其看到主线程已经退出，无其它线程时，发送SIGCHLD.