这是因为 tcl-devel tk-devel 一般系统中默认是不安装的，至少cent-os 5.5 和fedora 11是这样的，安装这两个包即可。
# yum install tcl-devel tk-devel
补记： ubuntu 10.04.2 上为了便于多个版本的tcl的存在，tcl被安装的位置不太一样，如tcl8.5
头文件目录：/usr/include/tcl8.5/ 所以需要注意包含这个到include目录
tclConfig.sh目录：/usr/lib/tcl8.5/
库文件：/usr/lib/libtcl8.5.so 所以编译的时候必须指定 -ltcl8.5 而不是 -ltcl
而编译ecosconfig时，必须在configure时添加 --with-tcl-version=8.5
详见我的另一篇文章 Ubuntu 10.04.2上编译ecos工具