CogCreateLineTool功能原理
CogCreateLineTool根据一个点和旋转角度创建一条直线，并将这条直线在终端输出。
图 1-1 CogCreateLineTool工具示例
其中，CogPMAlignTool和CogFixtureTool用来定位，CogFindCircleTool查找圆并将圆心坐标传递给CogCreateLineTool,同时将COgPMAlignTool工具查找到的模型的角度传递给CogCreateLineTool工具，CogCreateLineTool工具创建一条直线，此直线过圆心坐标，角度即为CogPMAlignTool工具查找到的模型的角度。