最远点采样

FPS算法的逻辑为：

1. 以点云第一个点，作为查询点，从剩余点中，取一个距离最远的点；
2. 继续以取出来的点，作为查询点，从剩余点中，取距离最远的点。此时，由于已经取出来的点的个数大于1，需要考虑已经选出来的点集中的每个点。计算逻辑如下：
1. 对于任意一个剩余点，计算该点到已经选中的点集中所有点的距离；
2. 取最小值，作为该点到点集的距离；
3. 计算出每个剩余点到点集的距离后，取距离最大的那个点。
3. 重复第2步，一直采样到目标数量N为止。

从FPS算法逻辑上看，第1步可以认为是只有一个集合的点，所以可以统一按照第2步点逻辑来实现。在PointNet++源码中，有基于cuda的并行计算实现，实现细节可参考源码：https://github.com/charlesq34/pointnet2/blob/42926632a3c33461aebfbee2d829098b30a23aaa/tf_ops/sampling/tf_sampling_g.cu#L105