μC/OS-III---I笔记2---实钟节拍

       所谓时钟节拍，就是CPU以固定的频率产生中断，可以看做是系统的心跳。内核利用这个时钟节拍来管理各个任务的一些时间管理比如延时，定时，超时检测，时间轮片调度等。时钟节拍的频率一般10Hz--1000Hz。频率太高内核负担加重，频率太低实时性就差。这个频率在μC/OS-III源码OS_CFG_APP.c中可以自定义，在STM32平台的具体实现如下：

1.配置滴答定时器

void  OS_CPU_SysTickInit (CPU_INT32U  cnts)
{
    CPU_INT32U  prio;


    CPU_REG_NVIC_ST_RELOAD = cnts - 1u;

                                                            /* Set SysTick handler prio.                              */
    prio  = CPU_REG_NVIC_SHPRI3;
    prio &= DEF_BIT_FIELD(24, 0);
    prio |= DEF_BIT_MASK(OS_CPU_CFG_SYSTICK_PRIO, 24);

    CPU_REG_NVIC_SHPRI3 = prio;

                                                            /* Enable timer.                                          */
    CPU_REG_NVIC_ST_CTRL |= CPU_REG_NVIC_ST_CTRL_CLKSOURCE |
                            CPU_REG_NVIC_ST_CTRL_ENABLE;
                                                            /* Enable timer interrupt.                                */
    CPU_REG_NVIC_ST_CTRL |= CPU_REG_NVIC_ST_CTRL_TICKINT;
}

void OS_CPU_SysTickInit (CPU_INT32U cnts)