ROS中调试c++程序

1、在编译中打开debug模式， ROS代码

catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug

2、以gdb方式运行程序

rosrun --prefix 'gdb -ex run --args'  package_name   node_name

相关文章：

  • 2021-08-20
  • 2021-08-12
  • 2022-12-23
  • 2022-01-03
  • 2021-08-08
  • 2021-10-23
  • 2022-12-23
猜你喜欢
  • 2021-07-19
  • 2022-12-23
  • 2022-12-23
  • 2021-11-19
  • 2022-12-23
  • 2021-12-02
  • 2021-12-27
相关资源
相似解决方案
热门标签
Java Python linux javascript Mysql C# Docker 算法 前端 SpringBoot Redis Vue spring 设计模式 .net core .net kubernetes c++ 数据库 数据结构 大数据 js 机器学习 微服务 Android Go 程序员 面试 JVM ASP.net core 云原生 人工智能 后端 PHP git CSS golang k8s Nginx Django mybatis 深度学习 多线程 React 架构 devops 爬虫 云计算 Spring Boot LeetCode