WebRTC交互逻辑
- 浏览器首先发送自己的offer sdp到SFU服务器，然后服务器返回answer sdp，返回的answer sdp包含ice 候选项和dtls相关的信息。
- 浏览器客户端收到sdp之后会首先进行ice连接（即一条udp链路）。
- 连接建立之后，发起dtls交互，得到远端和本地的srtp的key（分别用于解密远端到来的srtp和加密本地即将发出去的rtp数据包）。
- 然后就可以接收和发送rtp，rtcp数据了，发送之前要进行srtp加密，然后通过ice的连接发送出去。
- dtls 和 srtp 的数据包都是通过ice的udp连接进行传输的。