Tomcat 6.0最多支持Servlet 2.5
解决如下：
在项目根目录下有一个.settings的文件夹，该文件夹下有一个org.eclipse.wst.common.project.facet.core.xml文件，内容如下：
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<faceted-project>
<fixed facet="jst.web"/>
<fixed facet="wst.jsdt.web"/>
<fixed facet="java"/>
<installed facet="java" version="1.5"/>
<installed facet="jst.web" version="3.0"/>
<installed facet="wst.jsdt.web" version="1.0"/>
</faceted-project>
把<installed facet="jst.web" version="3.0"/>改为 <installed facet="jst.web" version="2.5"/>
问题解决！