关键点：
1.按键的释放判断为if(PINC!=flag)这个flag存有先前的按键值
2.i=(i-/+1)&0x07巧妙的利用了无符号溢出的作用
3.在我们设置了pc口的输入时，在按键按下后再释放的之后我们会发现我们的pinc的值为0xff，是因为我们设置了上拉电阻，和pc口的数据为0xff;
源代码：
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#define F_CPU 8000000UL
char i,j;
void move_step();
int main(void)
{
char flag=0x00;
DDRE = 0xff;DDRF = 0xff;
DDRC = 0x00;PORTC = 0xff;
while(1)
{
if(PINC!=flag)
{
flag=PINC;
move_step();
_delay_ms(200);
}
}
}
void move_step()
{
if ((PINC&0x01)==0x00)
{
i=(i-1)&0x7;
}
else if((PINC&0x02)==0x00)
{
i=(i+1)&0x07;
}
else if((PINC&0x04)==0x00)
{
j=(j-1)&0x7;
}
else if((PINC&0x08)==0x00)
{
j=(j+1)&0x7;
}
PORTE=~(1<<i);
PORTF=~(1<<j);
}
截图：
