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实验室从5月份开始的项目，有幸这个项目在12月2日的微软kinect workshop上展示，现把展示时的ppt录制成视频，上传到youku～（真是一个累，本来已经传了一次，但是被youku处理后，分辨率极其不能忍受，就删除之。又重新将其编码，重新上传。这次还可以接受吧，但仍然不是很清晰。）
用的都是很简单的技术，通过Kinect获取的深度图像对场景进行建模，然后投影成凸四边形，当系统判断遇到障碍时，做path planning。视频末尾有demo。
机器人：iRobot Create（就是MIT kinbot用的机器人，在研究领域经常看到），219.99$。
电脑：thinkpad X200（性能一般），unknown price。
架子：基于开源的turtleBot硬件图，修改后拿给厂商加工，200￥。turtleBot这些东西需要399$（2526￥）。当然它的架子比我们的好看多了。
Appeared in The China-US Joint Workshop on Human-Robot Interaction, 2011.
Xiujuan Chai, Yili Tang, Xilin Chen, Shiguang Shan, Image and Depth Fusion based Intelligent Robot Guidance (Institute of Computing Technology, CAS).