解决 roscore 程序“roscore”尚未安装

问题现象：

roscore

程序“roscore”尚未安装。

 

您可以使用以下命令安装：

sudo apt install python-roslaunch

使用以上命令仍然出现问题：

 

使用sudo aptitude install python-roslaunch仍然不行，重装仍然不行

在各路大神的帮助下在终端进行以下操作

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc

$ source ~/.bashrc

然后在终端中输入roscore  成功运行。

 

引用文章

安装Ros中如何解决 roscore 程序“roscore”尚未安装, 18.4