1、去官网下载源代码（FreeRTOSv9.0.0.exe）
2、取出Source文件夹，根据单片机和编译器不同，删除不需要的文件，如下图
3、在CORTEX_STM32F103_IAR文件夹中取出PartTest.c及相应头文件（方便测试，可不用），FreeRTOSConfig.h和main.c，根据需要修改里面内容，demo里使用的ST库是非常古老的，都不要使用。
4、把上述得到的文件添加到没有FreeRTOS的简单IAR工程里，添加三条#define到FreeRTOSConfig.h中，对main.c和PartTest.c稍作修改即可第一个例程。