SCL线为高电平期间,SDA线由高电平向低电平的变化表示起始信号;SCL线为高电平期间,SDA线由低电平向高电平的变化表示终止信号。
1 void Start() 2 { 3 SDA = 1; 4 delay(); 5 SCL = 1; 6 delay(); 7 SDA = 0; 8 delay(); 9 } 10 11 void Stop() 12 { 13 SDA = 0; 14 delay(); 15 SCL = 1; 16 delay(); 17 SDA = 1; 18 delay(); 19 }
5.数据传送格式
①字节传送与应答
每一个字节必须保证是8位长度。数据传送时,先传送最高位(MSB),每一个被传送的字节后面都必须跟随一位应答位(即一帧共有9位)。
由于某种原因从机不对主机寻址信号应答时(如从机正在进行实时性的处理工作而无法接收总线上的数据),它必须将数据线置于高电平,而由主机产生一个终止信号以结束总线的数据传送。
如果从机对主机进行了应答,但在数据传送一段时间后无法继续接收更多的数据时,从机可以通过对无法接收的第一个数据字节的“非应答”通知主机,主机则应发出终止信号以结束数据的继续传送。
如果从机对主机进行了应答,但在数据传送一段时间后无法继续接收更多的数据时,从机可以通过对无法接收的第一个数据字节的“非应答”通知主机,主机则应发出终止信号以结束数据的继续传送。
②数据帧格式
在起始信号后必须传送一个从机的地址(7位),第8位是数据的传送方向位(R/T),用“0”表示主机发送数据(T),“1”表示主机接收数据(R)。每次数据传送总是由主机产生的终止信号结束。但是,若主机希望继续占用总线进行新的数据传送,则可以不产生终止信号,马上再次发出起始信号对另一从机进行寻址。
a.主机向从机发送数据,数据传送方向在整个传送过程中不变:
有阴影部分表示数据由主机向从机传送,无阴影部分则表示数据由从机向主机传送。
A表示应答, A非表示非应答(高电平)。S表示起始信号,P表示终止信号。
b.主机在第一个字节后,立即从从机读数据
c.在传送过程中,当需要改变传送方向时,起始信号和从机地址都被重复产生一次,但两次读/写方向位正好反相。
6.总线的寻址
IIC总线协议有明确的规定:采用7位的寻址字节(寻址字节是起始信号后的第一个字节)
寻址字节的位定义
D7-D1位组成从机的地址。D0位是数据传送方向位,为“0”时表示主机向从机写数据,为“1”时表示主机由从机读数据。
1 void write_byte(unsigned char dat) 2 { 3 unsigned char i = 0; 4 for(i = 0; i < 8; i++) { 5 dat = dat<<1; 6 SCL = 0; 7 delay(); 8 SDA = CY; //类似于8086的PSW的CF位 即左移data溢出位进入CY 9 delay(); 10 SCL = 1; 11 delay(); 12 } 13 SCL = 0; 14 delay(); 15 SDA = 1; 16 delay(); 17 }
1 unsigned char read_byte() 2 { 3 unsigned char i = 0, dat; 4 SCL = 0; 5 delay(); 6 SDA = 1; 7 for(i = 0; i < 8; i++) { 8 SCL = 1; 9 delay(); 10 dat = (dat<<1) | SDA; 11 SCL = 0; 12 delay(); 13 } 14 return dat; 15 }