（一）ORBSLAM2主要配置

　　（1）ORBSLAM2文件夹里面有个build.sh文件，里面主要是编译时终端需要执行的命令，这里把它们放到.sh文件中统一执行。

　　（2）阅读ORBSLAM2的CmakeList可以知道运行ORBSLAM2需要相关的依赖库，具体如下：

  Eigen
  Pangolin 
  OpenCV
  g2o（ORBSLAM2自带）
  DBoW2（ORBSLAM2自带）

　　（3）将上述依赖库安装好之后，就可以成功编译ORBSLAM2了。