坐标变化，通过矩阵乘法实现，老久不用数学了，这个很粗浅的小小复习下。
线性变换
如，x’ = 4x， y’ = 3y；
旋转变换
平移变换
如 将坐标 [2, 0] 向x 轴方向 移动一个单位，那么只要 [2, 0] + [1, 0] = [3, 0]
让我们复杂一点
如图，将坐标（2， 1） 旋转 然后在向右移动3，向下移动4
那个根据之前的方法，就是通过乘法和加法实现
而这种先乘法再加法又叫做仿射变换，上例可以转换成和3*3矩阵
显然，最后一位不管什么，我们都不在意，只在意2， 6 。
这样就比较容易理解CATransform3D 了, 当然CATransform3D 还能做更多的变化，详细的就查询SDK了。
不少资源来自http://blog.sina.com.cn/s/blog_4151e7490100g2va.html