最近在玩3D打印，搞了套MEGA 2560 + RAMPS 1.4 + A4988，刷Marlin(https://github.com/MarlinFirmware/Marlin)固件，接上电机调试，出现"Printer stopped due to errors. Fix the error and use M999 to restart. (Temperature is reset. Set it after restarting)"错误，基本上可以看出来是温度保护的错误，很明显我没有接温度传感器，并且手里也没有合适的传感器，那怎么调试电机呢？
不能禁用吗？于是google，bing了一圈，发现有人问，没有人答，只好自力更生，看代码，Marlin代码量不太，很容易找到了控制逻辑，发现人家本身就有禁用的变量定义，那就简单了，只要在Configuration.h文件中加上这样一条语句就搞定了：
#define BOGUS_TEMPERATURE_FAILSAFE_OVERRIDE
重新刷入固件，重启测试OK，X, Y, Z轴电机随意控制，不过E0电机还是不动，简单，发送一条
/**
* M302: Allow cold extrudes, or set the minimum extrude S<temperature>.
*/
M302S0
E0电机也自由转动了，电机调试完毕。