一、简介
arm开发板制作系统是比较麻烦，不论使用busybox还是yocto制作根文件系统对新手都比太友好，除非深度定制，否则使用ubuntu系统既可以满足，把更多的精力放在应用开发上。
二、准备材料
我使用的芯片是RK3288，小伙伴可以根据自己的情况选择开发版。
开发环境：VMware
操作系统：ubuntu
开发版：RK3288
三、ubuntu的下载与配置
- 下载ubuntu系统
ubuntu官网根文件系统下载地址 http://cdimage.ubuntu.com ,根据需要下载自己所需的版本，我使用的是ubuntu20.04.2。打开链接后选择ubuntu-base → releases → 版本号 → release → ubuntu-base-20.04.1-base-armhf.tar.gz 下载完成后将ubuntu-base-20.04.1-base-armhf.tar.gz拷贝到ubuntu下，并解压。
mkdir ubuntu20.04.2
sudo tar zxf ubuntu-base-20.04.1-base-armhf.tar.gz -C ubuntu20.04.2
- 安装qemu-user-static工具
安装完成后拷贝“/usr/bin/qemu-arm-static”到刚刚解压文件的“/usr/bin”路径下。
sudo apt-get install qemu-user-static
sudo cp /usr/bin/qemu-arm-static ubuntu20.04.2/usr/bin/
- 网络配置
我在上一篇文章中uboot通过NFS挂载ubuntu根文件系统,介绍在ubuntu20.04.2/etc/apt/sources.list文件中更改ubuntu的软件源，不知道为啥这次配置后反而下载不了，所以这里我就没有配置，各位小伙伴视情况而定。为了制作成功的根文件系统能够联网，可以直接拷贝本机的dns配置文件到根文件系统的相应位置。
sudo cp /etc/resolv.conf ubuntu20.04.2/etc/resolv.conf
- 使用chroot工具挂载文件系统
挂载成功后会进入到我们下来的系统中，注意里面的操作都是对我们挂载的系统进行操作的，无法在对开发系统进行操作，除非使用exit命令退出。
sudo chroot ubuntu20.04.2
- 安装软件
首先更新源,更新完成，安装必要软件，如有需要根据自己需求安装所需的软件即可，以下是我使用时需要的软件。
apt-get update
apt-get upgrade
# 需要安装的软件
apt-get install sudo
apt-get install openssh-server
apt-get install vim
apt-get install net-tools
apt-get install iproute2
apt-get install udhcpc
apt-get install iputils-ping
- 用户配置
设置root密码
passwd root
创建用户
adduser rk3288
设置主机名称和本机IP
echo "rk3288" > /etc/hostname
echo "127.0.0.1 localhost" >> /etc/hosts
echo "127.0.1.1 rk3288" >> /etc/hosts
- 设置串口和网络dhcp
因为没有安装桌面，所以这里的配置要和内核中登录的串口的设备对应，否则串口会卡死，无法登陆。
sudo vim /lib/systemd/system/serial-getty\@.service
修改BindsTo选项将‘dev-%i.device’改成‘dev-%i’，修改ExecStart选项将‘-/sbin/agetty --keep-baud 115200,38400,9600 %I $TERM’改成‘-/sbin/agetty -a root --keep-baud 115200,38400,9600 %I $TERM’
- 退出挂载
exit
四、打包跟文件系统
不同的开发板需要的文件格式不一样，有的只需要将根文件系统压缩即可，是情况而定。RK3288需要的是.img格式，所以需要将根文件系统打包成.img文件，具体的操作方法我就不在介绍了，可以了解我之前文章linux下制作img文件。
五、烧写文件
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打开瑞芯的烧写软件，文件结构如图所示
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拷贝文件系统到
\rockdev\Image路径下 -
打开AndroidTool_Release/AndroidTool.exe烧写工具，并将rootfs替换成要烧写的软件
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通过ota连接设备，进入烧写模式，这里烧写的是linux系统，所以和andriod系统的烧写有所不同，具体如下
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完成烧写
五、网络测试
- 通过
sudo udhcpc自动获取网络
ifconfig
sudo udhcpc
- 打开ssh登录
修改/etc/ssh/sshd_config文件，
vim /etc/ssh/sshd_config
打开PermitRootLogin和PasswordAuthentication。
重启ssh服务
systemctl restart ssh
完成后就可以打开ssh服务了
六、磁盘空间
- df（英文全称：disk full）：列出文件系统的整体磁盘使用量
- du（英文全称：disk used）：检查磁盘空间使用量
- fdisk：用于磁盘分区
- 查看文件系统的整体磁盘使用量
df -h
- 查看磁盘分区
fdisk -l
- 用于列出所有可用块设备的信息
sudo lsblk
从上面信息可以看出来我整个空间有14G左右，但是文件系统使用的空间只有4G左右，还有10G的空间未使用，所以现在需要将系统空间重新分配一下。
- 重新分配空间
从下图中可以明显看出来我整个空间有14G左右，而空间/dev/mmcblk2p5挂载的是根文件系统，并且空间有14.3G，但是通过df -h查看时只使用了4G左右，还有一部分空间未使用，所以只需要使用命令resize2fs将/dev/mmcblk2p5空间重新分配一下即可。
重新分配根文件空间
sudo resize2fs /dev/mmcblk2p5
到此在ARM架构中安装ubuntu系统已经完成了，有写得不好的地方望小伙伴们指出，我将努力学习并改进。
参考文献
RK3288的ubuntu根文件系统制作与配置：https://www.it610.com/article/1291557055815032832.htm
Linux平台查看、格式化、（开机自动）挂载未使用的磁盘空间https:<blog.csdn.net/rainforest_c/article/details/104986078>
resize2fs命令 – 调整文件系统大小:https://www.linuxcool.com/resize2fs
Linux 磁盘管理:https://www.runoob.com/linux/linux-filesystem.html