流程是这样的：
客户在售货机上输入或按下对应的商品按钮，自动售货机会把这个指令发送到后台服务器。
后台服务器按照选的商品的定价生成收款二维码并传递给售货机并在显示屏上显示出来（这个码是唯一的且只能用一次）。
顾客扫码付款，同时后台服务器在不停地查账看看这个收款码对应的钱进账了吗，如果进账了，后台服务器向自动售货机发出出货的指令。
自动售货机根据后台服务器的指令出货，出货完成后自动售货机进入待机状态，等待下次交易。
以上就是大概的工作原理流程，至于模块，一般都是安卓系统的工控机控制售货机，外加4G模块联网连接后台服务器。