之前没怎么用ALTERA的器件，最近用MAX10做嵌入式NIOS，MAX10是ALTERA推出的低价FPGA，且内置FLASH，比较适合成本敏感，且要求功能又复杂的应用。
1、生成SOF文件和elf文件。
我用的是Quartus Prime 17.1，在Quartus软件中启动Platform designer软件，搭建NIOS系统。系统主要有时钟、NIOS CPU、RAM、FLASH等外设。
搭建完成之后，点击System菜单，分配地址和中断号。之后点击Generate菜单，生成HDL文件。
将生成的xx_bb.v和xx_inst.v的部分代码复制到你自己设计的例化CPU的HDL代码中，然后在Quartus左侧的文件列表中添加synthesis目录下的xxx.qip文件。此处xxx是你自己命名保持的platform工程名。
然后综合、分配管脚和编译。
完成之后，打开NIOS软件。
设置工作目录。
选择新建NIOS 应用和BSP，选择生成的xx.sopcinfo文件。
由于我的程序是运行在ram中，所以选择hello_world_small应用，点击finish完成应用程序创建。
用USB连接MAX10到电脑，并点击programmer，选择JTAG方式下载Quartus生成的.sof文件。
下载完成后，修改hello_world_small.c代码，并编译。如果增加或者删除C文件，需要右键工程，清一下工程。
选择，Run->Run Configurations ，在Nios II Hardware下添加一个new ***并自己起个名字，在Project的name下选择eclipse的工程名，同时会出现相关.elf文件的位置，再选择Target Connection，正常这里已经连接上了。
选择RUN，就可以在串口看到打印信息了。
2、NIOS中FLASH相关配置
我用的方式是程序从FLASH启动，在RAM运行，所以在NIOS配置了FLASH和RAM。配置界面如下。
NIOS配置
RAM配置
FLASH配置，我是程序和数据放在一起不压缩烧写，如果有其它要求，需要改变这里的配置。
需要注意的是NIOS的data master要连接到FLASH的CSR上面。
3、将HDL代码和软件C代码合并并烧写
3.1 生成C代码的HEX文件
首先需要更改C代码编译的Linker选项。
右键单击，选择NIOS II->BSP Editor，把几个linker全部打上勾。
右键应用工程，选择Make Targets生成目标文件，选择Build。选择 mem_init_generate。
在对应目录下就会生成onchip_flash_0.hex文件。
3.2 合并SOF文件和HEX文件
打开Quartus软件，找到文件转换器（Convert Programming Files）
打开文件转换器，选择internal Configuration
然后再选择左侧的Options/Boot Info，
把Configure device from CFM0 only前面打上对勾，
UFM source选择Load momory file，然后再指定上一章节中生成的hex文件，点OK关闭此页面。在Input files to convert里面添加SOF文件。
在File Name栏中指定输出的文件位置，并设置输出文件名称。
在最下方点Generate生成POF文件。