1.参考网址：
（1）https://blog.csdn.net/xuquanlin_1680/article/details/80501613
（2）https://blog.csdn.net/xuquanlin_1680/article/details/80502183
2.步骤：
（1）.首先，是进入ST官网，最好是注册一个账号。在搜索框里，输入关键字，stm32mxcude，接着，就是几乎翻到最下面的时候，会看到stm32mxcude，接着就是accpet，如果有账号的话，就先登录，完了之后，就可以点击download。没有账号的话，也可以通过输入自己的邮箱信息来收到要下载软件的网址，下载就可以了。参考网址：https://jingyan.baidu.com/article/00a07f38027ef982d028dce2.html
（2）下载结束之后，就是要进行stm32mxcude的配置的过程中了。
A，file->new project,配置文件存储的位置
B,进入Connectivity->选择USB->在Class For FS ID 选择：Humun inference Device class（HID）
C.在SYStem core ->RCC->High speed clock(HSE)->选择Crystal/Ceramic resonator,LSE则是DIsable；
D。SYS要配置成这样：
E,选择USB device
最后的结果图：
PS：不要忘记要：generate code.
(3)在keil5的配置过程。
首先，找到之前的new project的文件的位置，
接着，打开ok.uvprojx.
接着按照这个https://blog.csdn.net/xuquanlin_1680/article/details/80502183教程上的 步骤去改就行了。
可以中途会遇到一些对象没有声明或者定义的情况在mian中，尽管去声明，一步步修改一下，就可以了。
最后的结果图：烧入程序到单片机中，荧光色黄色的部分，就是电脑能识别32为HID键盘设备的证明：
键盘是里面的两个有一个是不烧程序也存在的，有一个是烧了程序之后，出现的。
3.最后，我的是以stm32f103zet6单片机为例，stm32系列的单片机，可以通过下载不同的库来具体设定。