PLA停止的条件：找到一条“best”的直线可以把圆圈和叉叉完美的分开。
这就要求资料data是线性可分的（linear separability），否则PLA永远也不会停下来。
接下来假设D线性可分，那么PLA什么情况会停下来（halt）呢？
假设wf是“perfect”的：
上面的公式含义：两个向量的内积几何意义是，一个向量在另一个向量上投影的长度。所以就是平面上的某一个点x到“红蓝分界线”的距离（是分正负的），前面的yn就是用来调整正负号的，可以保证距离都是正的满足>0。哪怕是最小的min也肯定满足>0，所以其他的点到“红蓝分界线”的距离一定都会>0。
影响PLA是否停下从两个方面来考虑：
1.wt和wf两个向量的内积越来越大，一定程度上表示两个变量越来越接近。但需要注意，两个变量的内积大小不是判断是否接近的充分条件，还需要考虑两个变量的长度变化。
2.比较||w(t+1)||和||w(t)||
两个变量的内积：
wt和wf的内积每一次更新之后都会增大，可能两个变量越来越接近了（内积的大小不能完全确定）。
||wt||大小
||w(t+1)||和||w(t)||的平方差最大的时候是max||xn||的平方，并不是很显著的大了很多，所以每次更新之后的长度变化并不会特别大。
上面的yn是灰色的，因为y取值{-1，+1}取平方之后没什么区别，可以直接将||ynxn||写成||xn||。
注意点：第一部分的内积大小是满足“线性可分”条件下的公式；第二部分的向量长度是“PLA只会在有mistake的时候继续循环”的条件下。
上面提到过向量的内积并不能确定是否越来越接近，但是正规化之后的两个向量如果内积越来越大就一定是越来越接近。
向量正规化之后的内积最大是1，不可能超过1。
从w0=0，经过T次错误修正。
怎么得到常数的表达式呢？我看了博客园的一篇推导过程笔记，我在推算过程中有一点不一样，也希望大家帮我纠错。
课后习题推导
推导过程如下：
需要用到一个关于循环次数T的公式，如下图
more about PLA
只要满足“线性可分”和“存在错误需要修正”的条件，
1.wf和wt的内积会增加的很快；wt的长度会增加的比较缓慢。
2.w(PLA)越来越接近wf（和wf几乎成为一条线）时，循环就会停止。
PLA的优缺点：
优点：很快速，无论是多少维的数据都可以。
缺点：PLA使用的前提是“线性可分”，但是很难确定是否“线性可分”；T<=R的平方/ρ的平方，ρ取决于wf，所以循环的次数T是取决于wf的（wf是未知的）
噪声数据（noisy data）
当存在噪声数据时要怎么找到“最好的”那条线呢？
首先假定噪声很小：yn=f(xn)在大多数情况下都满足
然后，g≈f on D 等价于yn=g(xn)在大多数的情况下都满足
存在噪声数据，找不到“完全没有错误”的直线，那么就找“错误最少”的直线当做是“最好”的。
但是这种方法很难实现！！下面介绍一种针对“noisy data”的方法。
pocket algorithm
大致的过程和PLA是相同的，只是在PLA循环的过程中会找到一个我们觉得“最好”的w装在口袋里，再次遇到“更好的”和之前的“我们认为最好的”进行比较，留下“错误更少的”放在口袋里。