（1）在根目录下新建 log.txt文件，存储开机自启错误信息；
cd /
sudo vi log.txt
（2）新建一个test.sh文件，内容如下：
#！/bin/bash
cd /home/vibration/
./vibration_db
（3）给脚本文件test.sh设置开机自动执行权限
sudo chmod 755 test.sh
（4）在桌面左上角的搜索框中输入Startup Applications，打开，
gnome-session-properties
点击Add,Name处填test,
Command处搜索脚本文件的路径，完成之后点击Add。大功告成。