简单的SPP和PPP
- 1、 其中SPP和PPP没有进行相位伪距平滑，粗差，抗差探测。
- 2、PPP 用的Kalman滤波，没有进行相位伪距平滑，粗差，抗差探测。
- 3、SPP最大误差可以达到40m，PPP稳定后误差在0.5m左右。
- 4、使用的是.sp3和.clk_30s事后产品，属于事后精密定轨道，Bernese可以达到5cm之内。
- 5、结论：目前感觉SPP不理想没有达到5m左右的精度，PPP精度理想，先用SPP解算40m左右的精度竟然可以修正到0.5m。还是不错的。需要进一步优化SPP，例如使用相位伪距平滑， 加入动力学。
得到SPP和PPP轨道精度如下图：
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