1. rosbag 转换成csv:
参看：https://blog.csdn.net/cliukai/article/details/94554350
具体就是：
rostopic echo -b <BAGFILE> -p <TOPIC> > <output>.csv
# <BAGFILE>是bag文件，<TOPIC>为数据所在的topic
比如：
从而保存到了csv
2. csv转换到rosbag
可以利用python脚本
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参看：https://blog.csdn.net/cliukai/article/details/94554350
具体就是：
rostopic echo -b <BAGFILE> -p <TOPIC> > <output>.csv
# <BAGFILE>是bag文件，<TOPIC>为数据所在的topic
比如：
从而保存到了csv
可以利用python脚本
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