I2C的CUBE配置：
把I2C的时钟初始化放到引脚配置前面
在下面新添圈起来的几句，如下图，只有进入错误，就重新初始化，尚不完美，尚可用，另一个PB7引脚没拉高，是因为本人在程序中添加SD卡程序后，控制灯PB0的时候会受PB7影响，反应就是，程序仿真到这里，PB0会和PB7的控制状态一样，可能是bug吧，可以参考源代码
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