1. 准备
本次实验使用arduino直接驱动1602液晶显示字母
1602液晶在应用中非常广泛，最初的1602液晶使用的是HD44780控制器，现在各个厂家的1602模块基本上都是采用了与之兼容的IC，所以特性上基本都是一致的。
1602LCD主要技术参数
显示容量为16×2个字符；
芯片工作电压为4.5～5.5V；
工作电流为2.0mA（5.0V）；
模块最佳工作电压为5.0V；
字符尺寸为2.95×4.35（W×H）mm。
1602采用标准的16脚接口，其中:
第1脚：VSS为地电源
第2脚：VDD接5V正电源
第3脚：V0为液晶显示器对比度调整端，接正电源时对比度最弱，接地电源时对比度最高，对比度过高时会产生“鬼影”，使用时可以通过一个10K的电位器调整对比度
第4脚：RS为寄存器选择，高电平时选择数据寄存器、低电平时选择指令寄存器。
第5脚：R/W为读写信号线，高电平时进行读操作，低电平时进行写操作。当RS和RW共同为低电平时可以写入指令或者显示地址，当RS为低电平RW为高电平时可以读信号，当RS为高电平RW为低电平时可以写入数据。
第6脚：E端为使能端，当E端由高电平跳变成低电平时，液晶模块执行命令。
第7～14脚：D0～D7为8位双向数据线。
第15脚：背光电源正极
第16脚：背光电源负极
右图为1602液晶屏实物图
1602直接与arduino通信，根据产品手册描述，分8位连接法与4位连接法，本实验使用8位连接法。硬件连接方式如下图好电路后，就可以开始编写程序了。
8位连接法
4位连接法
在Arduino的安装目录下\libraries\LiquidCrystal可以查看到函数的原型
LiquidCrystal()——定义你的LCD的接口：各个引脚连接的I/O口编号，格式为LiquidCrystal(rs, enable, d4, d5, d6, d7)
LiquidCrystal(rs, rw, enable, d4, d5, d6, d7)
LiquidCrystal(rs, enable, d0, d1, d2, d3, d4, d5, d6, d7)
LiquidCrystal(rs, rw, enable, d0, d1, d2, d3, d4, d5, d6, d7)
begin()——定义LCD的长宽（n列×n行），格式lcd.begin(cols, rows)
clear()——清空LCD，格式lcd.clear()
home()——把光标移回左上角，即从头开始输出，格式lcd.home()
setCursor()——移动光标到特定位置，格式lcd.setCursor(col, row)
write()——在屏幕上显示内容（必须是一个变量，如”Serial.read()”），格式lcd.write(data)
print()——在屏幕上显示内容（字母、字符串，等等），格式lcd.print(data)
lcd.print(data, BASE)
cursor()——显示光标（一条下划线），格式lcd.cursor()
noCursor()——隐藏光标，格式lcd.noCursor()
blink()——闪烁光标，格式lcd.blink()
noBlink()——光标停止闪烁，格式lcd.noBlink()
display()——（在使用noDisplay()函数关闭显示后）打开显示（并恢复原来内容），格式lcd.display()
noDisplay()——关闭显示，但不会丢失原来显示的内容，格式为lcd.noDisplay()
scrollDisplayLeft()——把显示的内容向左滚动一格，格式lcd.scrollDisplayLeft()
scrollDisplayRight()——把显示的内容向右滚动一格，格式为lcd.scrollDisplayRight()
autoscroll()——打开自动滚动，这使每个新的字符出现后，原有的字符都移动一格：如果字符一开始从左到右（默认），那么就往左移动一格，否则就向右移动，格式lcd.autoscroll()
noAutoscroll()——关闭自动滚动，格式lcd.noAutoscroll()
leftToRight()——从左往右显示，也就是说显示的字符会从左往右排列（默认），但屏幕上已经有的字符不受影响，格式lcd.leftToRight()
rightToLeft()——从右往左显示，格式lcd.rightToLeft()
createChar()——自造字符，最多5×8像素，编号0-7，字符的每个像素显示与否由数组里的数（0-不显示，1-显示）决定，格式lcd.createChar(num, data)，有点难理解，可以看一个例子