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树莓派机器人小车——（二）树莓派装机教程

第二章 树莓派安装步骤

2.1文件提取：

2.2安装步骤：

  1. 首先下载好需要先下载好树莓派的系统 2019-06-20-raspbian-buster-full——光盘映像文件（可在官网下载更新的版本）。
  2. 准备一张没用后或者新的SD卡，格式化SD卡，解压这个压缩包 SD Formatter.zip 打开exe文件 格式SD卡。
  3. 下载烧写工具 Win32DiskImager
  4. 安装Win32DiskImager-0.9.5-install.exe到电脑上。
  5. 解压 2019-06-20-raspbian-buster-full.zip，打开Win32 Disk Imager.exe此软件，选择官方系统img，选择需要装入树莓派的SD卡的盘符，这里不能选错，否则自己电脑的C或D盘会被格式化，如下图配置,此次是2017版本的，我给的是2019的，也可以树莓派去官网下载最新的版本。
  6. 选择Write进行烧录，等待烧录完成，拔掉SD卡，插入树莓派上电，系统会自动安装完成。

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2.3 树莓派系统的启动

2.3.1 树莓派的供电

  • 树莓派3B用我们常用的Android 手机的充电线就可以，但是电源头要保证 5V /2.5A，否则可能会造成树莓派供电不足重启。
  • 树莓派4B则需要Type-c 充电线即可，连接HDMI的转接线需要自己购买，4B不像3B一样可直接连接显示器。
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2.3.2 树莓派的连接

  • 烧写完后把SD卡直接插入树莓派，另外我们给树莓派连接显示器、电源、鼠标、键盘，打开数据线上的电源开关以后，就可以进入树莓派系统了（也可以不用显示器，但是需要添加文件，这里不多介绍，也可以自己查阅了解）。

注：正常情况下红色电源灯常亮，绿色信号灯不规律闪烁。红灯偶尔出现灭的情况可能是供电不足，如果绿灯一直不亮，则说明树莓派烧了或者坏了，只要系统可以正常进入就可以了。

2.3.3 第一次开机

  • 系统弄好了之后的界面应该是这样的，直接Next
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  • 接下来设置国家，语言和时区
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  • 设置密码

  • 树莓派的默认用户名是pi,默认密码是raspberry,这里简单一些了。
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  • 接下来不重要，直接下一步
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  • 连接wifi，这里手机开一个热点，要保证我们的电脑和树莓派在一个局域网内，才可以进行接下来的远程控制
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  • 接下来的软件更新，能不点就不点了，因为我尝试很多时间也没有成功，直接skip了，对接下来的控制不重要。
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  • 第一次的配置已经好了，restart重启
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    接下来就是树莓派的远程操控了，毕竟我们不能每次都来用显示屏来写代码，我下一章来介绍。

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