你如果是想弄算法，就去把他们论文啃透嘛
就像你去啃透一个项目一样。
确实你单纯做出一个无人机，或者双目视觉+无人机，没有什么算法上的创新，方法代码都是用的别人的，你想达到别人那种发算法论文的地步对不对。
就比如达到这种层面
https://mp.weixin.qq.com/s/kGxESDvTPH2qltLey71Mbg
我觉得你不用觉得没有进实验室没老师带你弄不了这方面，你可以自己去啃那些论文，论文本身是公开发表的。 你单单把那些论文啃透自身的理论水平就应该可以上一个层次而不是还是业余水平，谈个SLAM只知道那几种经典方法。弄机器视觉只会谈opencv，这在业内人士看来很Low，就像你去学机器视觉会去买opencv的书一样，再往上一个层面论文就是书，你就去把论文啃透。
就像你弄异常检测去把裴丹的论文都弄懂弄透彻，是的，你光把裴丹的论文弄懂，你的机器学习理论就够上一个台阶了。
你想你的无人机算法层面上一个台阶，你就不难光啃工业界的一些项目代码，还得去啃学术界的一些论文，这样自然就有提升了。、
你可以去订阅一些这方面的顶级期刊杂志对不对，就是这样的。你真正对这一方面感兴趣，那就去自己啃。
所以有时候我觉得你可能都不用急于烧钱做SLAM无人机，你把那些论文啃透，都已经很不错了，把卡尔曼滤波啃透很不错了。
你不是总是想读研去解决一些核心问题么，去弄像裴丹那样的论文等等的，其实没有人阻碍你，你可以自己去啃自己去弄。
从只会用卡尔曼滤波，只会用opencv，或者只会用传统的基础方法到能够自己改进创新方法，这是一种飞跃我觉得，前面真的是你只会用大家用的基础方法，说得不好听点可能就是只会调用，为什么是这个方法因为别人大多数都用这个方法，大家都用卡尔曼滤波，都用PID，无人机都用四环串级PID，你缺乏自己的思考和理解，这样我觉得还不能达到一个层次，还只是一个业余的人，谈深度学习你就只会RNN CNN，然后就没了，别人呢是在各种折腾创新，提出各种各样的方法。我觉得这也应该是本科和硕士的区别。你还只是停留在本科层面，你自己也觉得和他们差了一个档次。
以前本科时你是以做出东西为自豪，现在渐渐变了，你也想达到研究生那个层面，做算法层面的创新。
你真正啃透了的东西，那就是你自己的，你自己也获得了提升。
像卡尔曼滤波你理解清楚是线性最小方差估计，你就知道怎么去改进了，现实很多是非线性的怎么办对不对。
很多东西深入弄了，平衡车不光可以用PID，还可以用LQR ，无人机不光可以PID，还可以ADRC。