激光雷达连接,ip地址的学习

之前在使用velodyne雷达的时候，一直按照网上的教程配置，也没有出现过问题，所以没有理解每个地址的意义。昨天使用一个新的雷达配置的时候，使用默认的教程不好用了，于是直接gg，还是在同学的帮助下完成的配置。写个教程，填下坑。

配置有线网络，打开/etc/network/interfaces:

auto eth0
iface eth0 inet static
    address 192.168.1.77
    netmask 255.255.255.0
    gateway 192.168.1.1

然后/etc/init.d/networking restart重启网络，打开浏览器输入192.168.1.201可以看到激光雷达的配置文件。

eth0是网口的编号，不同电脑的不一样，可以通过ifconfig查看（在实际使用中好像restart没有用，必须重启才有效）

此处配置的是电脑的ip地址。

192.168.1.201是激光雷达的ip地址。在网址输入192.168.1.201就可以看到激光雷达的信息。

激光雷达连接,ip地址的学习

如果Host(Destination)的ip address是255.255.255.255，那么代表激光雷达是广播模式，在同一局域网下的电脑都能读取雷达信息，所以电脑可以设置成任何ip地址，都可以读取雷达的数据。如果Host(Destination)的ip address改为了192.168.1.（），那么电脑有线连接的ip就必须和192.168.1.（）一致，才能读取激光雷达的数据。 呜呜呜~~~~~