开发板：STM32F407
功能：
（一）OV7670（不带FIFO）驱动及LCD显示
（二）图像灰度化处理（第二幅图）
（三）二值化处理（最大类间方差法确定阈值）（第三幅图）
（四）平行直线识别（第四幅图）
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