搜索了大部分博客，大家都说是JDK缺少 servlet-api.jar 包导致的问题，比如
https://blog.csdn.net/MAOZEXIJR/article/details/106015396
但按照这些博客里的方法试过之后还是不行，最后发现我这里是编译jdk版本的问题。
我使用的是MyEclipse2019，JRE默认使用的是Java JDK VM1.11.0_Windows，但是我本地安装了1.8，选项里并没有，需要安装一下。
我的解决办法：
项目右键->build path，双击JRE System Library
点击Installed JREs
点击Add（我刚刚已经安装了1.8的版本，默认只要有上面那个）
在此处选择本地安装的。
然后在这里选中刚刚增加的那个即可。（好像jdk版本低也不行，但是现在基本都是1.7以上了，应该木得问题）
参考：
https://blog.csdn.net/com_it/article/details/69215193