项目需要用到serial库，安装过程整理如下：
一、下载安装python3.9.0
网址：https://www.python.org/
二、安装pip
三、pip安装catkin（或源码安装）
pip安装python-empy（缺什么装什么）
四、编译安装serial
网址：https://github.com/wjwwood/serial
cmake（GUI配置X64）
（或vs生成dll）
cmake build .
cmake --build . --target install