当使用sudo apt-get update 后出现具体问题如下：
解决方法：
$ cd /etc/apt/sources.list.d/
$ sudo mv deb-rob-ubuntu-ros-trusty-xenial.list deb-rob-ubuntu-ros-trusty-xenial.list.bak
$ sudo apt-get update
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当使用sudo apt-get update 后出现具体问题如下：
解决方法：
$ cd /etc/apt/sources.list.d/
$ sudo mv deb-rob-ubuntu-ros-trusty-xenial.list deb-rob-ubuntu-ros-trusty-xenial.list.bak
$ sudo apt-get update
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