最近在从头开始学msk，从书本和网站上找了一些资料列出。
一文看懂MSK调制与FSK调制的区别和联系。其实MSK就是一种FSK，也是受信号的控制产生两种不同频率的波形，不同之处在于每次波形变换的时候保持了相位的连续。因此在公式中由（每个码元周期内的相位补偿）来保证这一特性。
MSK调制原理及框图。调制的时候有两种不同的方法，通常利用如下的框图。其中差分编码的目的是预编码（通信原理课本p225）以防止相关编码引起的误差传播。为什么会出现相关编码呢？因为是由
和
共同决定的，导致MSK信号的相位整体上是相关的，有记忆的。
具体原因见链接：msk解调后做差分编码是为什么
MSK信号的差分数字解调方法。这篇文章比较详细的说明了msk的调制和解调过程。
通信原理ppt 。这个ppt文档中全面解释了msk，也说明了IQ两通道分量的不同表示方法，实际是等价的。1. 对输入序列进行串并转换，分为两路送入IQ通道。2. 将预编码后的信号送入VCO，使调制指数为0.5，可以生成MSK信号。
MSK要点。这篇ppt里说的最清楚。首先，由图1推导出来的IQ分量满足两个条件：1。值为+1或-1。 2 。两通道的符号均是每隔2T（2个码元周期）才发生变化，且Q通道变化滞后I通道变化T的时常。综上所述，可用串并转换后的两路数据代替原来的IQ分量，这样出来的也是MSK信号。
其他资料：msk代码，为什么最小调制指数是0.5，