从linux的调度策略来讲，当一个CPU没有调度实体可被调度的时候，才会轮到0号进程idle的运行。调度实体就是sched_entity结构，由于每个task_struct都嵌入了sched_entity的一个实例，所以linux进程是可调度实体，但逆命题是不正确的，因为还有线程和进程组。
idle是优先级最低的进程，可以想象在任何情况下都能被别的进程immediately抢占，而实际上，通过ftrace可以看到idle在运行的时候一直是关抢占的(preempt-depth不为零)，也就是说只有idle主动让出cpu别的进程才能运行。这里ftrace的swapper/3就是cpu 3上的0号进程idle，cpuhp/3是cpu 3上的hotplug线程。
idle进程为什么要关抢占呢？这是2005年的一个patch引入的，当时为了解决cpu hotplug过程中与idle进程交互时偶现的bug
在后来的code中，idle进程退出运行前又需要完成RCU在dyntick-idle模式下的工作，于是就不能被立即抢占了。