最近在rk3288平台上做深度相机项目，由于需要扩展芯片厂家之前没有开发过的摄像头模组，而他们的支持力度实在不敢苟同，便砸进去杀了一通代码，
发现摄像机调试中最核心的操作方法被屏蔽了，这套方法紧紧接临内核的数据通道接口，让你看到关键的地方就一阵胃疼
RK提供的摄像头扩展接口：
1、cam_board.xml
2、OVxxx_PARREL.c （特定型号的摄像头想要使用被屏蔽的方法库，得用这个文件进行封装）
3、OVxxx_tables.c (特定型号的摄像头模组初始化数据，复杂没人性！需要摄像头厂家支持)
下图说明这几个文件在安卓cameraHAL层里的联系：