本博主菜鸟一枚，刚入行音视频行业一年，现将个人了解到的知识做一个小结。由于本博主水平有限，难免出现不当之处，恳请各大牛批评指出。闲话不多说：
（以下内容只针对初学者：）
1.什么是数字音频？
在大自然中声音的存在是以模拟信号的方式存在的，比如说：飞机飞行发出的声音；我们唱歌的声音；我们讲话的声音；小鸟的叫声；知了的叫声等；然而在计算机的世界里，只有1，0的存在，所以如果我们想要把 大自然中的声音存储在计算机的世界中，那么就需要转换；即 模拟信号—>数字信号；（对此如有疑问，可以自行百度：模拟信号与数据信号技术！）
我们把 模拟声音 转化成 数字声音 的结果 就是PCM ,一般我们称之为 音频裸数据；
1.1 什么是PCM?
pcm(脉冲编码调制 Pulse Code Modulation, pcm)是把一个时间连续，取值连续的模拟信号变换成时间离散，取值离散的数字信号后在信道中传输。PCM就是对模拟信号先抽样，在对样值幅度量化，编码的过程。
抽样（采样）：对模拟信号进行周期性扫描，把时间上连续的信号变成时间上离散的信号，抽样必须遵循 奈奎斯特 抽样定理。该模拟信号经过抽样后还应当包含原信号中所有信息，也就是说能无失真的恢复模拟信号。它的抽样速率 的下限是由抽样定理确定的。抽样速率采用8KHZ。
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采样，就是每隔一段时间间隔读一次声音的幅度。单位时间内采样的次数称为采样频率。显然采样频率越高，所得到的离散幅值的数据点就越逼近于连续的模拟音频信号曲线，同时采样的数据量也越大。
为了保证数字化的音频能够准确(可逆)地还原成模拟音频进行输出，采样定理要求：采样频率必须大于等于模拟信号频谱中的最高频率的2倍。
常用的音频采样率有：8kHz、11.025kHz、22.05kHz、16kHz、37.8kHz、44.1kHz、48kHz。
例如:话音信号频率在0.3～3.4kHz范围内，用8kHz的抽样频率（fs），就可获得能取代原来连续话音信号的抽样信号，而一般CD采集采样频率为44.1kHz。
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量化：把经过抽样得道的瞬时值将其幅度离散，即用一组规定的电平，把瞬时抽样值用最接近的电平值来表示，通常是用二进制表示。 通俗来讲量化，就是把采样得到的声音信号幅度转换成数字值，用于表示信号强度。
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量化精度：用多少个二进位来表示每一个采样值，也称为量化位数。声音信号的量化位数一般是 4,6,8,12或16 bits 。
由采样频率和量化精度可以知道，相对自然界的信号，音频编码最多只能做到无限接近，在计算机应用中，能够达到最高保真水平的就是PCM编码，通常PCM约定俗成了无损编码。
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量化误差：略。
编码：就是用一组 二进制码组来表示每一个有固定电平的量化值。然而，实际上量化是在编码过程中同时完成的，故编码过程也称为 摸/数变换，可记作A/D。
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一个采样率为44.1kHz，量化精度为16bit，双声道的PCM编码输出，它的数据速率则为 44.1K×16×2 =1411.2 Kbps，存储一秒钟需要176.4KB的空间，1分钟则约为10.34M，因此，为了降低传输或存储的费用，就必须对数字音频信号进行编码压缩。
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2.音频编码有哪些？
一般我们录音后得到的PCM是很大的，如果直接把它存储在硬盘或者TF卡等存储设备中，那它占用的空间就会很大，所以我们一般把它编码；
一般我们常见的音频编码有：
AAC 、WAV 、 MP3 、 G711 、 OGG
3.编码主要参数有？
采样频率、量化位数、 声道数、 码率等
4.如何分析音频数据？
一般分析PCM 数据使用的软件是：Adobe Audition软件（付费）
AAC 分析也可以用 ：Adobe Audition软件
或者直接用UE 去打开原始文件，分析文件中的数据！
上图是 Adobe Audition软件；
在PCM编码格式中，数据类型分为两种，一种是 带P ，另一种是 不带P;
带P和不带P的数据类型的区别：
P表示Planar（平面），其数据格式排列方式为 :
LLLLLLRRRRRRLLLLLLRRRRRRLLLLLLRRRRRRL...（每个LLLLLLRRRRRR为一个音频帧）
而不带P的数据格式（即交错排列）排列方式为：
LRLRLRLRLRLRLRLRLRLRLRLRLRLRLRLRLRLRL...（每个LR为一个音频样本）
由于微软的WAV文件就是pcm编码的一种，所以我们可以通过分析WAV 去分析 PCM数据。
4.1 分析WAV 数据
https://www.cnblogs.com/ranson7zop/p/7657874.html
https://blog.csdn.net/u014421422/article/details/81014570
4.2 分析G711数据
https://blog.csdn.net/zz460833359/article/details/82752468
G711编码相对来说比较简单，详见上链接。
4.3 分析AAC数据
注意：（AAC的音频文件格式有ADIF ＆ ADTS，一般都是ADTS）
https://blog.csdn.net/sz76211822/article/details/53670069
https://www.cnblogs.com/zhangxuan/p/8809245.html
上图可以用UE 打开获取；
参考文档：
音频编码知识与技术参数，常用音频协议介绍：https://blog.csdn.net/lijian2017/article/details/81942899
音视频相关的可以参考 雷霄骅 师兄的博客：https://blog.csdn.net/leixiaohua1020/article/details/50534316