AVL树，是带有平衡条件（balance condition） 的二叉查询树。其平衡条件是每个节点的左子树和右子树的高度最多差1的二叉查询树（空树的高度定位-1）。树的高度是指，该树到一片叶子节点的最长路径的长。
当对AVL树进行插入，或者删除操作时，由于可能会破坏AVL树的平衡条件，为了能够在插入或删除操作完成后，继续保证AVL树的平衡，需要对AVL树进行旋转（retation）。通常就是包括单旋转和双旋转两种情况。
单旋转
节点的左儿子节点，左子树添加新的节点的场景。示例，如图：
节点的右儿子，右子树添加新的节点的场景，示例，如图：
双旋转
节点的左儿子，右子树添加节点的场景，示例如图：
节点的右儿子，左子树添加节点的场景，示例如图：